京德高速、荣乌高速、津霸铁路、滨保高速、津兴城际铁路、京台高速穿过永清县。2022年，永清县公路通车里程1206.04公里。其中：高速公路58.67公里，省级公路113.84公里，县级公路87.24公里，乡级公路181.25公里，村级公路754.5公里。有桥梁191座28945.17延米。按跨径分，特大桥4座16809.92延米，大桥24座6721.02延米，中桥56座3272.35延米，小桥107座2141.88延米。